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      熱門新聞 / 熱點新聞
      2021 - 12 - 13
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      近日,新時達子公司眾為興收到了由江蘇省科技廳統一頒發的“2020年度江蘇省科學技術獎”證書,獲獎項目為“基于智能參數整定的自主可控運動控制系統關鍵技術及產業應用”?! ≡擁椖坑尚聲r達子公司上海新時達機器人有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司聯合連云港杰瑞電子有限公司、東南大學、中國船舶重工集團公司第七一六研究所等單位共同完成。項目依托國家自然科學基金面上項目、裝備發展部型譜項目等科研計劃,歷經7年...
      2021 - 08 - 26
      點擊次數: 122
      電子產品小型化,內部芯片更加集中,使得視覺點膠設備呈現爆發式增長。作為整個設備的核心大腦,點膠控制器用來解決點膠過程控制的工藝問題,通過與機器視覺定位系統進行數據通訊,為復雜的作業環境,把好“精度關”。而在示教方式上,手持示教編輯點膠路徑、配置參數靈活而便捷,但部分用戶的PC端交互體驗需求,也不應被忽視。新時達最新推出的多功能嵌入式視覺點膠控制系統VD8849,免手持示教器,通過VDStudio上...
      2021 - 07 - 29
      點擊次數: 201
      近年來,智能制造技術賦能機械加工行業應用,有效提升了機械裝備的性能、質量和可靠性。但市場也反饋出,對于現有存量進行智能化改造的技術性,機械主機和部件工廠缺乏全面和系統的認知。鑒于此,7月23日,新時達泛電子智能制造業務單元負責人、眾為興總經理徐建生,新時達智能制造高級顧問杭玉潔出席由深圳市機械行業協會舉辦的智能制造私享會,同數十家企業齊聚一堂,一起探尋機械加工的智能化路徑和秘訣?! ?,杭玉潔為...
      2021 - 02 - 23
      點擊次數: 645
      為弘揚先進,表彰在2020年度工作中有突出貢獻、業績優秀的員工及團隊,2021年2月5日,新時達集團·眾為興2020年度優秀人物表彰大會在公司總部會議廳舉行。眾為興總經理徐建生先生及公司主要高管應邀出席。駐外員工通過線上觀看了此次表彰活動?! ≡诒碚脙x式前,徐建生先生首先做了熱情洋溢的致詞,他簡要回顧了過去一年公司取得的成績,對每位員工的辛勤付出表示了由衷感謝,同時期待大家能跳出舒適圈,...
      2021 - 01 - 19
      點擊次數: 286
      2021年1月9日,東莞市機器人產業協會主辦的“智能制造領袖峰會暨東莞市機器人產業協會2020年會員年會”在東莞松山湖林潤智谷國際會議廳隆重召開!  本次峰會以“技術引領未來,創新驅動發展”為主題,由智能制造領袖峰會、2020東莞市機器人產業年度評選頒獎典禮、東莞市機器人產業協會會員年會3大板塊組成,共有10場主題分享、1場圓桌對話,內容精彩豐富?;顒游吮姸鄼C器人本體、系統集成、核心零部件、自...
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      發布時間: 2020 . 08 . 18
      伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種伺服驅動器。其功能與普通交流電動機上的變頻器相似。它屬于伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和力矩控制,實現傳動系統的高精度定位。目前,它是傳輸技術的高端產品。下面來說說應該如何有效改善伺服電機的溫升問題?  1.將RUN電流調小情況可否改善?  在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題?! ?,是否用于連續運轉的場合?  伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機?! ?,周圍環境溫度如何?是否過高?  電機溫度=環境溫度+電機溫升,故環境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風扇的方式來幫助散熱?! ?,請確認機構動作頻度、周期?  走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新激活,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題?! ?,請確認電機端的接線是否正確?  相位接錯將造成電機運轉不順的抖動現象,亦可能因此而產生溫升較高的問題。
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      發布時間: 2020 . 07 . 07
      伴隨著信息化和網絡化的迅速發展,人們對伺服運動控制系統提出了更高的要求,網絡化和全數字化是伺服運動控制系統發展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題有哪些?  先進伺服運動控制技術的發展  1、運動是機械的本質特征,伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環節,而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業的核心技術?! ?、歷史的經驗和教訓表明,我國伺服運動控制技術和產品的發展必須走 PC化、網絡化的道路?! ?、先進伺服運動控制系統和設備屬于戰略物資,最先進的技術是買不到的,必須立足于自己?! ?、在 PC和網絡伺服運動控制技術的研究、開發和應用上,我國與國外處于同一起跑線上,機遇與挑戰并存?! ?、我國正在工業化,制造業作為國民經濟的支柱產業,迫切需要先進的伺服運動控制技術和各種高性能的伺服運動控制產品(伺服電機+伺服驅動器)?! ?、應用先進的伺服運動技術,研制高精度伺服運動執行機構(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線性產品)?! ‘斍八欧\動控制技術存在的問題  1,混合軌跡控制無法實現高精度的軌跡控制?! ?,開發,生產和使用成本高,不利于擴展性?! ?,控制方式的問題  4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸,無法滿足高速控制的需要?! ?,無協議信息交換傳輸可靠性低,制約了系統綜合性能的提高。
      瀏覽次數:156
      發布時間: 2020 . 06 . 29
      交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。 伺服驅動器發展了變頻技術,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,主要的一點可以進行精確的位置控制。那伺服電機應用的場景領域體現在哪些方面?  凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制?! ?、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機,定長剪切、自動送料、轉爐傾動?! ?、電力、電纜—水輪機調速器、風力發電機變槳系統、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等?! ?、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等?! ?、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等?! ?、汽車制造業—發動機零部件生產線、發動機組裝生產線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等?! ?、機床制造業—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等?! ?、鑄件制造業—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等?! ?、橡塑制造業--塑料壓延機、塑料薄膜袋...
      瀏覽次數:178
      發布時間: 2020 . 06 . 23
      伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。今天我們就從伺服電機與步進電機最大的區別來認識它們,只有對伺服電機與步進電機有深入的了解,我們才能更好地選擇適合不同工況的工業環境。下面我們來說說伺服電機和步進電機的最大區別有哪些?                                                      首先來了解伺服電動機和步進電動機的內部結構:  1,低頻特性不同  步進電機低速時,容易發生低頻振動。振頻與負載狀況及驅動性能有關,一般認為振頻是電動機空載時起跳頻率的一半。這一低頻振動現象,是由步進電機的工作原理決定的,對機器的正常運行非常不利。步進電機在低速運行時,一般應采用阻尼技術,如在電機上加阻尼器,或在驅動上加減振器等,以克服低頻振動現象?! 〗涣魉欧姍C運行十分平穩,低速運行時也無振動現象。該系統具有諧振抑制功能,可以解決機械剛度不足的問題,同時該系統內部還具有頻率解析機能(FFT),通過 FFT可以檢測機械的共振點,便于系統調節?! ?,不同...
      瀏覽次數:169
      發布時間: 2020 . 06 . 16
      四軸機器人具有高性價比、高效率、大載重等優勢,能夠滿足企業現代化生產需求,廣泛應用于各個領域。隨著社會不斷的發展,越來越多的工業技術都得到開發,慢慢開始向自動化轉型,機器人的研發技術也有所改良,四軸工業機器人得到普及使用,與傳統的機器人系統相比,四軸機器人工作穩定性更高,操作簡單方便。那么四軸工業機器人有哪些優勢呢?                                                 1,低成本生產優勢,相對于傳統自動化設備,在包裝生產流程中使用裝配機器人最重要的好處在于能夠降低生產成本。使用機器人不僅初始成本較低,而且因為其高度的靈活性,很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低?! ?,可替代人工進行危險性作業。在某些沖壓領域,不少的工序是很有危險性的,沖壓行業的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產,其人工在一旁操作危險性很大,四軸沖壓機器人運轉的話就消除了工作人員的顧慮?! 榘踩鹨?,一旦打開了工作單元的檢修門,機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內的機器人,如門簾、壓力感應地墊...
      瀏覽次數:157
      發布時間: 2020 . 06 . 10
      伺服電機在功能和結構上與步進電機很相似,但是二者在性能上有非常大的差異。具體差異有哪些呢?伺服電機和步進電機在應用于精密機床的區別在哪?                                             第一, 伺服電機與步進電機的低頻特性不同  步進電機在低速時易出現低頻振動現象,步進電機的工作原理決定了低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利,步進電機存在固定的共振點,很多步進驅動器通過自動計算其振點,以調整控制算法來達到抑制其振的目的?! 〗涣魉欧姍C運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可彌補機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整?! 〉诙?,伺服電機與步進電機運行性能不同  步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的失步或過沖的現象...
      瀏覽次數:107
      發布時間: 2020 . 06 . 08
      現代交流伺服驅動器在經歷了由模仿到數字化的轉變后,其內部的數字控制環現在已經無處不在,如相位轉換、電流、速度和方位控制,其最終主要通過新的電力半導體器件。新的軟件算法也將迅速改變。國際制造商的伺服產品也將每5年更新一次。產品壽命周期將會更短、更快??偨Y國內外伺服廠商的技術和產品路徑,聯系商場需求的變化??梢钥吹揭韵滤欧R達系統的最新開放趨勢:                            1,高速,高精度,高實用性  選用精度更高的編碼器,采樣精度和數據位數更高,DSP速度更快,無齒槽效應大功率旋轉電機,直線電機,以及采用自學、人工智能等現代控制策略,不斷完善伺服驅動器的基本原理?! ?,智能化  現代交流伺服驅動器具有參數召回、自我診斷和分析的功能。大多數伺服驅動器具有負載慣性測量和自動增益調整的功能。有的可以自動識別電機的參數,自動確定編碼器的零位置,有的可以自動抑制振動。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運動等控制功能與驅動相連接,提供了很好的處理伺服用戶的方法?! ?,直接驅動  直接驅動包括圓盤電機轉盤的伺服驅動和直線電機的直線伺服驅動?;緳C械傳動設備的傳動故障消除后,實現了高速、高定位精度。線性電機的簡單形狀變化的特點,可以使各種...
      瀏覽次數:215
      發布時間: 2020 . 06 . 02
      伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能與普通交流電動機上的變頻器相似。屬于伺服系統的一部分。 動力裝置一般采用以智能動力模塊(ipm)為核心設計的驅動電路。ipm集成了驅動電路,并擁有諸如過電壓、過電流、過熱和過低電壓等故障檢測保護電路。在主電路中還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅動程序的影響,伺服驅動器外有哪些部特點?                                                        1,伺服驅動器的所有初始化工作完成后,主程序進入等待狀態并等待中斷發生,以調整電流環和速度環?! ?、伺服驅動初始化主要包括dsp內核初始化、電流與速度循環設定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機轉子初始化、多伺服電機相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調整初始化的零偏移.  3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實現編碼器反饋零脈沖的準確,準確捕獲,從而可以獲得交流永磁同步電機矢量變換方向角的校正值?! ?、數據交換程序主要包...
      瀏覽次數:142
      發布時間: 2020 . 05 . 27
      伺服電機控制器數控機床所使用的伺服驅動器多為專用直流伺服電機,如改進的直流電機、小慣性直流電機、永磁直流伺服電機、無刷直流電機等。二十世紀中葉以來,基于交流異步電動機和永磁同步電動機的交流傳動得到了迅速發展。它是機床被驅動的方向。                              機床進給伺服驅動器包括速度控制回路和位置控制回路。進給伺服驅動器是機床控制中要求最高的伺服系統,完成機床坐標的進給運動,具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實現主軸的無級變速,并提供切削過程中的扭矩和動力,無需螺桿或其他直線運動裝置?! ≡跈C床上使用進給伺服驅動器,大大節省了數控系統中的PLC編程,更好地滿足了工件的加工精度,更有利于用戶的使用和維護?! ∮捎跀悼貦C床對伺服系統提出了嚴格的技術要求,伺服驅動器也對其自身的執行器-電機提出了嚴格的要求?! ?,電機能從最低轉速平穩運行到最高轉速,轉矩波動小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時,仍有穩定的速度,無爬行現象?! ?,電機應具有較大的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機需要4到6倍的過載在幾分鐘內沒有損壞?! ?,電機能從最低轉速平穩運行到最高轉速,轉矩波動小。特別是在低速(如O...
      瀏覽次數:131
      發布時間: 2020 . 05 . 20
      數控機床伺服驅動器的控制方式可根據其結構分為開環控制和閉環(半閉環)兩種控制方法。具體的伺服驅動器的控制方式有哪些?                                                  1,反饋補償開環控制  開環系統的準確性很低。這是因為伺服驅動器的步進誤差,啟動和停止誤差以及機械系統的誤差直接影響定位精度。補償類型應用于改進。該系統具有開環和閉環的優點,即開環穩定性和閉環精度。由于機床的共振頻率,蠕變和未對準,系統不會振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償?! ?,半閉環控制  對于閉環控制系統,通過合理的設計,可以獲得可靠的穩定性和較高的精度。然而,工作臺的位置信號需要通過安裝和維護所需的光柵、磁尺或直線感應同步器等位置檢測裝置直接測量。通過測量傳動軸或線桿的角位移,間接得到位置輸出的等效反饋信號。由于傳動的這一部分引起的誤差不能包含在閉環系統中,沒有傳動鏈從轉軸到工作臺,因此由這部分傳動引起的誤差不能由閉環系統自動補償。因此,由等效反饋信號構成的閉環控制系統稱為半閉環伺服驅動器,這種控制模...
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