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        桌面六軸機器人SD7/900

        型號: SD7/900

        SD桌面機器人系列:豐富的產品線,負載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復精度高達正負0.02mm;高速度,標準門型軌跡節拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護,本體防護IP65,腕部防護IP67;高控制性能:慣量識別,負載自適應,拖動示教,機器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統,自帶第七軸控制和驅動,高控制性能和響應性能;通過CR認證。

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        產品型號:SD7/900

        關鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協作機器人

        SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為912mm,重復定位精度:0.03mm。

        產品特點


        緊湊、高防護

        • 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內,機型極其緊湊。

        • 本體防護IP67,增加控制系統防護外柜,控制系統防護達IP54,示教器防護IP65,

          適用于粉塵,潮濕環境。

        • 高速高精,機器人速度和精度指標對標國際一線品牌,重復定位精度高達±0.02mm,

          標準門型節拍0.45S。

        • 基于本體及負載模型識別和自適應算法,在不同負載及慣量下發揮機器人的最佳運動性能。


        機器人柔性模型精度補償

        • 通過精度補償算法,降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差,機器人精度可提高四倍。


        多種圓滑過渡方式

        • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

        • 絕對圓滑,保證軌跡精度。


        振動抑制

        • 基于機器人柔性建模,在線辨識機器人的振動頻率,對振動進行抑制。

        • 適用于高速運動的場合。

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        ? ? ? ? ? ? 1 軸波形(不使能低頻抑振)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 軸波形(使能低頻抑振)


        拖動示教

        • 基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環的控制,在外力拖動時,機器人柔順響應。

        • 提供精確的重力及摩擦力補償設置。

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        碰撞檢測

        • 基于機器人動力學模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發機器人停止。

        • 提供精細的碰撞檢測設置。

        • 提供多種碰撞檢測方法。


        視覺及流水線跟隨作業

        • 支持流水線跟隨作業,支持手眼聯動,可在跟隨中觸發信號。

        • 應用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業流暢度和效率。

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        力控包

        • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應用中。


        自帶第七軸

        • 可用于控制皮帶線,機器人導軌,機器人作業托盤。

        • 機器人與第七軸,協同插補,高速互動


        易部署,易維護,易操作

        • 安裝面積20X20cm2。

        • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

        • 本體35kg左右,易搬動。

        • 本體外表光滑,不易積灰。

        • 本體上提供了兩個相機安裝位置。

        • 單電纜走線。

        • 全新研發的SPAD示教器,在同類產品中最輕,觸摸式操作,人體功能學設計,更易觸控。

          采用全新研發的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

        • 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

        • 提供伺服調試和監視軟件,伺服調試更方便。

        • 提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。

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        產品應用


        ——搬運

        小機器人,大負載

        極高的重復定位精度

        開放的機器人系統,可開發多種搬運程序

        多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

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        ——裝配

        支持視覺、力覺等職能傳感設備

        極高的重復定位精度

        多軸聯動,支持各種柔性生產

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        ——機床

        極高的重復定位精度

        較大的負載能力,可配備夾具多種多樣

        多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

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        ——打磨

        極高的重復定位精度

        較大的負載能力,可與市場上大部分機器人打磨工具相匹配

        多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

        優秀的IP防護等級,針對惡劣的工作環境有著優異的表現




        SD7/900


        桌面機器人SD7/900



        工作空間

        SD7/900





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        2018 - 11 - 23
        價格:
        SD系列機器人外形小巧、體積小、重量輕,是最適合用于組建小型單元的機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時SD系列機器人所有線纜內置,能夠在狹小的空間內靈活的進行作業,安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。
        2020 - 07 - 15
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        2020 - 07 - 31
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